【 TensorFlow・Python3 で学ぶ】深層強化学習入門

Qラーニングや方策勾配など強化学習の基礎理論を学び、Pythonでプログラムを書いてエージェントを作成し、理解を深めましょう。

【 TensorFlow・Python3 で学ぶ】深層強化学習入門
【 TensorFlow・Python3 で学ぶ】深層強化学習入門

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Qラーニングや方策勾配など強化学習の基礎理論を学び、Pythonでプログラムを書いてエージェントを作成し、理解を深めましょう。

【更新情報】

2017/11/9 カートポール問題の結果の可視化、エージェントのプレー表示をアップロードしました。これで基本的なトピックは一通りカバーしました。あとはリクエストに応じてPythonのコーディングの補足解説や、発展的なトピックの紹介を追加していきたいと思いますので、ぜひリクエストください。

2017/11/8 カートポール問題のトレーニングのレクチャーを掲載しました。

2017/11/1  カートポール問題のイントロを掲載しました。

2017/10/30   多腕バンディット問題を解くチュートリアルを掲載しました。

2017/10/29 方策勾配のセクションのイントロをアップロードしました。

【コース概要】

この講座は、AlphaGo Zeroの活躍などで大注目されている強化学習についての基礎知識を、プログラムを作成しながら学ぶコースです。

強化学習を使うと、画像を入力として与えるだけでゲームや囲碁、将棋などの対戦を機械が自分で繰り返し、最適な方策を学んで、人間よりも高いスコアを出す学習ができることが知られています。

(主なトピック)

このコースでは、こうした強化学習を理解するための

・マルコフ決定過程

・ベルマン方程式

・Q学習(Q-テーブルとQ-ネットワーク)

・方策勾配(ポリシーグラディエント)

・DQN(深層Qネットワーク学習)

などの基礎的な概念を理論解説と、Pythonでコードを書く演習を通して学びます。

(プログラミング題材)

題材としては、非営利のAI研究機関OpenAIが公開しているOpen AI Gymから

1.フローズンレイク問題(凍った湖の上を穴に落ちずにゴールする)

(1)Qテーブル法でQ値を求める

(2)Qネットワーク法(ニューラルネットワーク)で解く

2.多腕バンディット問題(マルチアームのスロットマシーン)

3.カートポール問題(倒立振り子)

  DQN(Deep-Q学習、ディープラーニング、多層ニューラルネットワーク)で解く

  ポール(棒)が倒れないようにカート(台車)を操作する問題

などのパッケージを入手して、強化学習を実践します。


ぜひこの機会に強化学習の考え方や基礎知識を身につけ、ビジネスや開発に活かしましょう。

【受講上の注意】

このコースはビデオでの学習をしたくない方には向いていませんので、ご注意ください。