Visión Artificial para el Control de Robots Móviles

Visión por computadora, Robótica, Python, OpenCV, Arduino, Detección de objetos, Estimación de distancias

Visión Artificial para el Control de Robots Móviles
Visión Artificial para el Control de Robots Móviles

Visión Artificial para el Control de Robots Móviles udemy course free download

Visión por computadora, Robótica, Python, OpenCV, Arduino, Detección de objetos, Estimación de distancias

Reseña

Victor Salvador

⭐⭐⭐⭐⭐

  • Muy bien explicado, lo recomiendo 100%

Luis Contreras

⭐⭐⭐⭐⭐

  • Muy bien, está muy completo. Muchas gracias...

Bonifacio Richar Chacon Machaca

⭐⭐⭐⭐⭐

  • Este curso es espectacular el modo de enseñansa.


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En este curso te voy a enseñar paso a paso a controlar robots utilizando visión artificial.

Este curso te ofrece :

  • Control de motores

  • Armar un Robot Diferencial o Uniciclo

  • Armar un Robot Omnidireccional de 3 ruedas

  • Robot seguidor de línea

  • Control de Robots utilizando colores.

  • Control con cámara fija y cámara en mano

  • Robot seguidor de color y forma

  • Robot seguidor de rostros

  • Robot seguidor de cualquier tipo de objeto

  • Entrenar tus propios objetos (Señales de tránsito)

  • Robot detector de distancia entre la cámara y el objeto utilizando solo una cámara.

  • Plantillas de código de Arduino y Python que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.

  • Una vez adquiera el curso no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso.

MATERIALES NECESARIOS (NO INCLUYE)

Robot Diferencial

  • 1 Arduino Nano

  • 1 Módulo bluetooh HC-05

  • 1 Módulo L298N o similar (soporte corriente y voltaje del motor)

  • 2 Motores con encoder de cuadratura (En este curso se usa el motor Chihai de 140RPM a 12V, sin embargo, puede usar versiones similares de 120 a 350 RPM de 6 o 12Voltios, recomiendo marca Chihai y Pololu) (Ojo: Es obligatorio el uso de encoder magnético de cuadratura)

  • 1 buzzer o zumbador

  • 1 batería LiPo 3S (En este curso se usa batería LiPo 3S 1000mAh Turnigy, sin embargo, puede usar otra batería que abastezca todo el circuito como Arduino y motores).

  • Cargador de batería LiPo 3S

  • 1 switch

  • 2 resistencias 10k

  • 1 resistencia 4.7k

  • 1 resistencia 22k

  • 10 Cables de conexión macho-hembra

  • 3 metros alambre de timbre

  • 1 protoboard pequeño

Robot Omnidireccional 3 Ruedas

  • 1 Arduino Nano

  • 1 Módulo bluetooh HC-05

  • 2 Módulo DRV8833

  • 1 Conversor DC-DC reductor LM2596

  • 3 Motores con encoder de cuadratura (En este curso se usa el motor Chihai de 140RPM a 12V, sin embargo, puede usar versiones similares de 120 a 350 RPM de 6 o 12Voltios, recomiendo marca Chihai y Pololu) (Ojo: Es obligatorio el uso de encoder magnético de cuadratura)

  • 1 buzzer o zumbador

  • 1 batería LiPo 3S (En este curso se usa batería LiPo 3S 1000mAh Turnigy, sin embargo, puede usar otra batería que abastezca todo el circuito como Arduino y motores).

  • Cargador de batería LiPo 3S

  • 1 switch

  • 2 resistencias 10k

  • 1 resistencia 4.7k

  • 1 resistencia 22k

  • 20 Cables de conexión macho-macho

  • 3 metros alambre de timbre

  • 2 protoboard pequeño

Ojo: El curso se basa en función de estos componentes electrónicos, si desea implementar otros similares ( Arduino Mega, Esp32, Raspberry Pi) el cambio corre por cuenta del estudiante.

Para entender correctamente el curso es necesario dos cursos anteriores

  1. Robótica con Python y Arduino: Robot móvil diferencial

  2. Robótica con Python y Arduino Robot Omnidireccional 3 Ruedas

NO INCLUYE ARCHIVOS .STL PARA LA IMPRESIÓN DE LAS PARTES Y COMPONENTES DE LOS ROBOTS.